從19世紀50年代,攝影技術問世并用于測量,航空技術也隨之發(fā)展起來,開始了航空攝影測量.刷新了對地面觀測的歷史,實現(xiàn)了人類脫離地面,從高空勘測地球,利用影像在室內(nèi)重建地形的3維表面模型,利用精密的空間導桿或數(shù)字導桿模擬前方交會,把平板測繪和野外勘探調(diào)查工作移到室內(nèi)來做。
隨著社會的進步,計算機技術和數(shù)字圖像處理技術的發(fā)展,攝影測量已由原先的模擬攝影測量到解析攝影測量,發(fā)展到當今的數(shù)字攝影測量。在數(shù)字攝影測量中,計算機不但能完成大多數(shù)攝影測量工作,節(jié)省人力。而且借助模式識別理論,實現(xiàn)目標的自動或半自動識別(如識別框標和識別同名點等)和提取,從而大大地提高了攝影測量的自動化能力。數(shù)字攝影測量技術的普及,早期是以VirtuoZo,JX-4A為代表,逐步發(fā)展到VirtuoZo3.24,VirtuoZo3.5,VirtuoZo3.75至今的衛(wèi)星影像.數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的大面積推廣,為以攝影測量為主為手段的我國測繪業(yè)帶來了一場革命性變化。攝影測量技術的發(fā)展大大的降低了作業(yè)成、提高作業(yè)效率、產(chǎn)品豐富。
數(shù)字正射影像圖(DOM)是利用數(shù)字高程模型(DEM)對經(jīng)掃描處理的數(shù)字化航空像片,經(jīng)逐像元進行投影差改正、鑲嵌,按國家基本比例尺地形圖圖幅范圍裁切生成的數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)集。它是同時具有地圖幾何精度和影像特征的圖像,具有精度高、信息豐富、直觀真實等優(yōu)點。
現(xiàn)階段生成DOM的方式有多種,單片微分糾,全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)。但他們的工作原理都基本上是一樣的。都是通過DEM和原始掃描影像來生成正射影像的。而今我們主要用到的是全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)生成DOM。
它的基本作業(yè)流程如下:
1.原始航片的掃描。
2.外業(yè)控制測量。
3.解析空三加密解算。
4.全數(shù)字攝影測量的“三定向”。
?。?)內(nèi)定向:利用框標檢校坐標與定位坐標,得到掃描坐標系與像片坐標系間的變換關系。
?。?)相對定向:恢復構(gòu)成立體像對的兩張像片的相對方位,建立被攝物體的立體模型。
?。?)絕對定向:由人工立體觀測在左右影像上定位控制點,建立起像平面坐標系和大地坐標系的對應關系。
5按核線方向排列生成核線影像。
同名像點必然位于同名核線上,經(jīng)過核線排列生成的核線影像,在立體觀測時必然沒有上下視差。基于正射影像的制作我們一般生成水平的核線,以保證DOM的質(zhì)量。
6影像匹配。一般全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)均采用“金字塔”式的多級匹配。
7,通過影像匹配結(jié)果,手工繪制一些特征點線導入匹配立體編輯。進一步編輯DEM。
8讀入初值點、特征點線、結(jié)合立體交互的編輯結(jié)果,自動生成準確的單獨的相鄰的左右核線影像數(shù)字高程模型DEM。
9利用單獨的相鄰的左右核線影像數(shù)字高程模型DEM,生成單像對的數(shù)字正射影像(DOM)。正射影像的成果質(zhì)量到現(xiàn)在只受上面的三個方面影響。首先選用左右核線影像得到的DOM是有差別的;其次是連續(xù)像對的絕對定向不一致時,DOM的接邊必然出現(xiàn)系統(tǒng)誤差,如錯位或重影等。立體交互編輯左右像對DEM的接邊誤差也會影響到DOM;有什么樣的DEM模型必然生成什么樣的DOM,在生產(chǎn)DOM時的DEM不一定是正確的。正確的DEM并不一定能生成正確的DOM。最簡單的例子就是山谷或河流上的高架路,正確的DEM生成的DOM必然是V型的道路,原因就是數(shù)學模型是V型山谷。
10DOM的鑲嵌精度檢查。這個過程主要通過PS技術來檢測。
空中三角測量是立體攝影測量中,根據(jù)少量的野外控制點,在室內(nèi)進行控制點加密,求得加密點的高程和平面位置的測量方法。其主要目的是為缺少野外控制點的地區(qū)測圖提供絕對定向的控制點??罩腥菧y量一般分為兩種:模擬空中三角測量即光學機械法空中三角測量;解析空中三角測量即俗稱的電算加密。模擬空中三角測量是在全能型立體測量儀器(如多倍儀)上進行的空中三角測量。它是在儀器上恢復與攝影時相似或相應的航線立體模型,根據(jù)測圖需要選定加密點,并測定其高程和平面位置。
還有利用引入已有DEM制作正射影像。
在實踐中我們又找到了一個較好的方法,即在其他系統(tǒng)中生成DEM數(shù)據(jù),再將該DEM數(shù)據(jù)調(diào)入Virtuozo系統(tǒng)中用以生成DOM,該方法既能夠保證產(chǎn)品精度又能夠提高生產(chǎn)效率。下面就將這一方法的過程做以介紹。
第一,首先對DEM數(shù)據(jù)的制作過程做以介紹
在AutoCAD,提取已有矢量圖中的高程注記點、特征點、特征線以及水域等屬性數(shù)據(jù);以基于可視化的目視判讀的質(zhì)量檢查,進行粗差檢查;DEM的數(shù)據(jù)檢查可分為精度檢查和狀態(tài)檢查.不符合要求,數(shù)據(jù)重新采集處理。
DEM數(shù)據(jù)制作步驟
1)利用軟件AutoCAD,按圖幅提取高程點、等高線、特征線。將整理好的DWG數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為AutoCADR14格式的DXF數(shù)據(jù),并保存在指定的目錄下。
2)在Geoway中新建一加工工程。
利用Geoway中的“點號識別”、“點賦高程屬性”功能,將CAD數(shù)據(jù)中高程點、等高線等帶有高程信息的數(shù)據(jù),將其高程信息直接賦值到屬性中。
在Geoway中將賦值整理后的數(shù)據(jù)導出dxf格式的數(shù)據(jù),進人GeoTin平臺,先將dxf數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為GeoTin中的god格式數(shù)據(jù),之后進行三角形聯(lián)網(wǎng),再生成DEM。
第二,其次對應用該DEM數(shù)據(jù)制作正射影像圖的過程做以介紹。
DEM數(shù)據(jù)已經(jīng)準備好了,再做正射影像的時候只需要將已有的DEM數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Virtuozo系統(tǒng)支持的格式,然后直接調(diào)人使用制作流程
1.數(shù)據(jù)準備
2.設置測區(qū)、模型參數(shù)
3.自動空中三角測量
4.建立測區(qū)
5.空三加密
6.創(chuàng)建立體模型
7.插入DEM,生成orl格式的正射影像
8.編輯、拼接、輸出
采用上述方法制作正射影像已經(jīng)在生產(chǎn)實踐中得到了驗證,它既能夠保證產(chǎn)品精度又能夠提高生產(chǎn)效率。
經(jīng)過不斷的努力,數(shù)字化正射影像方面有了突飛猛進的發(fā)展,解決一些現(xiàn)階段技術達不到的更高領域。使正射影像質(zhì)量飛速提高,為我國發(fā)展所用。一定能夠使我們國家的經(jīng)濟建設更上一級新臺階。
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