P3C是飛燕航空遙感技術(shù)有限公司開發(fā)的具備自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件，是Point Cloud Cluster & Classification的縮寫，具備海量點(diǎn)云讀寫、顯示、濾波、聚類、分類、矢量導(dǎo)出、批處理等功能（見圖 1）。P3C的主要優(yōu)點(diǎn)在于：
1) 可以自動(dòng)化、高準(zhǔn)確度地將誤分為地面點(diǎn)的大面積建筑物糾正為非地面點(diǎn)，提高地面點(diǎn)提取的精確度；
2) 可以高效、準(zhǔn)確、完全地提取建筑物點(diǎn)，能將大小建筑物屋頂?shù)母綄僭O(shè)施和外墻上的點(diǎn)提取為建筑物點(diǎn)。樹木點(diǎn)被誤分為建筑物點(diǎn)的比例極低，一般低于萬分之一；
3) 可以自動(dòng)計(jì)算由水體、建筑物等造成的斷裂線及面積，具備拓?fù)湫畔?/strong>，可以跨塊追蹤斷裂線，極大減少人手工勾繪斷裂線的工作量；
4) 可以自動(dòng)計(jì)算屋頂、樹林等的矢量邊界及面積；
5) 具備靈活的批處理功能。可以將眾多小處理功能自由組合，形成靈活的處理流程，在讀取DGN格式的分塊文件后對指定小塊進(jìn)行批量處理和導(dǎo)出；
6) 具備檢測細(xì)長地物的能力，可以提取火車、籬笆等細(xì)長地物；
7) 可以在陡峭山頭補(bǔ)充提取地面點(diǎn)，提高DEM的準(zhǔn)確度；
8) 可以基于點(diǎn)云或DEM對點(diǎn)云進(jìn)行高程歸一化，方便樹高、建筑物高等的表達(dá)；
9) 具備抽稀讀寫點(diǎn)云的功能。
圖 1 P3C功能
實(shí)景三維之激光點(diǎn)云采集技術(shù)，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)是激光測距技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、高精度動(dòng)態(tài)載體姿態(tài)測量技術(shù)(INS)和高精度動(dòng)態(tài)GPS差分定位技術(shù)迅速發(fā)展的集中體現(xiàn)。激光測距技術(shù)在傳統(tǒng)的常規(guī)測量中就扮演著非常重要的角色,從最初的有反射棱鏡的測距儀系統(tǒng)發(fā)展到如今無合作目標(biāo)的激光測距系統(tǒng);GPS定位技術(shù)的出現(xiàn)徹底解...
激光雷達(dá)具備著以下幾個(gè)特點(diǎn)：1、全天候工作，主動(dòng)獲取數(shù)據(jù)；2、隱蔽性好，抗有源干擾能力強(qiáng)，且獲取數(shù)據(jù)范圍廣；3、激光穿透能力強(qiáng)；4、外業(yè)工作量??；5、點(diǎn)云精度高，空間坐標(biāo)信息準(zhǔn)確。 所以，激光雷達(dá)（LiDAR）獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，往往也適用資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、環(huán)境監(jiān)測、礦山測量、隧道...
機(jī)載LiDAR可快速獲取高精度、高密度的地表三維坐標(biāo)信息數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是一系列空間分布不均勻的離散點(diǎn)云數(shù)據(jù),如何對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波是當(dāng)前國內(nèi)外研究的熱點(diǎn),現(xiàn)有濾波算法大多都是基于高程突變的原理。
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