LAS 1.2是目前機(jī)載LiDAR中用的最多的點(diǎn)云文件格式之一。一個(gè)符合LAS 1.2 標(biāo)準(zhǔn)的LIDAR 文件由三個(gè)部分組成：公共文件頭區(qū)、變長(zhǎng)記錄區(qū)和點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄區(qū)（見圖 1）。其中，公共文件頭區(qū)記錄的是工程ID、采集日期、生成方式、點(diǎn)個(gè)數(shù)、縮放因子和坐標(biāo)偏移量、坐標(biāo)極值等基本信息。變長(zhǎng)記錄區(qū)記錄數(shù)據(jù)的投影信息、元數(shù)據(jù)和用戶自定義信息等，長(zhǎng)度靈活可變。而點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄區(qū)包含了數(shù)據(jù)點(diǎn)的三維坐標(biāo)、分類及回波強(qiáng)度信息等。

圖 1 LAS存儲(chǔ)坐標(biāo)系信息的文件結(jié)構(gòu)圖

公共頭塊后跟0個(gè)、1個(gè)或多個(gè)變長(zhǎng)記錄。變長(zhǎng)記錄的數(shù)量在公共頭塊的變長(zhǎng)記錄數(shù)量字段中指定。必須按順序訪問變長(zhǎng)記錄，因?yàn)槊總€(gè)變長(zhǎng)記錄的大小都包含在變長(zhǎng)記錄頭中。變長(zhǎng)記錄頭的結(jié)構(gòu)定義見圖 2。

圖 2 可變長(zhǎng)度記錄頭結(jié)構(gòu)