1 前言
隨著信息技術(shù)不斷發(fā)展,科技水平飛速提高,電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)、出行工具等等都有了翻天覆地的變化,測繪技術(shù)也不例外。攝影測量學(xué)是測繪學(xué)的分支學(xué)科,它指的是通過影像研究信息的獲取、處理、提取和成果表達(dá)的一門信息科學(xué)。
2 什么是攝影測量
2.1攝影測量的作用和特點(diǎn)
攝影測量的主要任務(wù)是對地觀測,因此測繪各種比例尺的地形圖和專題圖,建立地形圖數(shù)據(jù)庫,并貯備各種地理信息系統(tǒng)的建立與更新時需要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。另外攝影測量還廣泛應(yīng)用在非地形測繪領(lǐng)域,比如對爆破、高溫、真空等危險現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測。
攝影測量的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
影像記錄的物體目標(biāo)客觀、信息豐富、圖像清晰,人們可以比較方便的獲得所需要的幾何或物理信息。將影像信息作為制圖的依據(jù)具有非常突出的優(yōu)勢。
攝影測量不需要接觸被測目標(biāo)實(shí)物,因此測量作業(yè)不受工作現(xiàn)場條件的約束。例如對滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測具有危險性,不可能讓人去現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)地觀測,攝影測量手段的應(yīng)用就顯得尤為重要了。
攝影測量可以繪制動態(tài)變化或移動的目標(biāo)。影像記錄是對目標(biāo)物體某時刻狀態(tài)的真實(shí)反映,因此攝影測量可以用來研究動態(tài)的目標(biāo)。并且,這種研究是整體、全面、同時的,而非局部、片面、有時差的。例如研究液體、氣體等移動的非固定目標(biāo)時可以應(yīng)用攝影測量技術(shù)。
攝影測量可以繪制形態(tài)復(fù)雜的目標(biāo)。在地形繪制中,應(yīng)用經(jīng)緯儀測繪山區(qū)的地形將會顯得非常的困難,采集地形地貌的特征點(diǎn)時,如果丟失或缺少關(guān)鍵的特征點(diǎn)將會影響所繪地形圖的準(zhǔn)確性。
影像資料可以重復(fù)使用,永久保存。一份影像資料客觀詳細(xì)的反映了該地的地表情況,成為記錄當(dāng)?shù)匦畔⒌闹匾Y料,通過對不同時期的影像資料對比,可以研究該地的地貌變化特征和發(fā)展規(guī)律。
在進(jìn)行地貌測繪時,與全站儀的測繪方法相比,攝影測量有很大的優(yōu)勢。
①出圖時間短,生產(chǎn)快;
?、诓僮魅藛T勞動強(qiáng)度低,以內(nèi)業(yè)工作為主。因為攝影工作將大部分測繪工作搬到了室內(nèi)進(jìn)行;
③節(jié)約測繪時所需要的經(jīng)費(fèi);
?、軘z影測繪的地圖精度高,客觀逼真。
正因為攝影測量具有如此多的優(yōu)勢,所以這項技術(shù)的應(yīng)用范圍在逐漸擴(kuò)展。
2.2攝影測量的基本原理
攝影測量學(xué)的方法很多,其中航空攝影測量的理論是最常用的。航空攝影測量是利用飛機(jī)上攝取的地表相片為依據(jù)進(jìn)行量測判斷拍攝的地面上物體大小、形狀、空間位置關(guān)系,從而建立被攝取的地區(qū)的地形圖信息數(shù)據(jù)資料。航空攝影是利用安裝在飛機(jī)下部的攝影機(jī),在一定的高度飛行按規(guī)定的時間間隔對要測繪的區(qū)域進(jìn)行連續(xù)重疊攝影。要求所拍攝的圖片能夠覆蓋整個待測區(qū),并且有一定的重疊度。一般而言,航向重疊度應(yīng)達(dá)到60%~70%,旁向重疊度應(yīng)達(dá)到15%~30%。
3 攝影測量的發(fā)展歷史
攝影測量學(xué)發(fā)展至今已有二百多年的歷史了,最初叫圖像量測學(xué)。1837年,攝影技術(shù)發(fā)明后,才叫攝影測量學(xué)。數(shù)學(xué)家勃蘭特早在18世紀(jì)就論述了攝影測量學(xué)的基礎(chǔ)一一透視幾何理論。1889年,法國報導(dǎo)了第一張攝影像片的產(chǎn)生后,攝影測量學(xué)開始了它的發(fā)展歷程。19世紀(jì)中葉,法國陸軍上校勞塞達(dá)利用所謂“明箱”裝置測制了萬森城堡圖,這位上校被公認(rèn)為“攝影測量之父”。
從19世紀(jì)中葉開始至今,隨著計算機(jī)技術(shù)以及數(shù)字圖像處理、模式識別、計算機(jī)視覺和人工智能等相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,攝影測量與計算機(jī)學(xué)科相互滲透交叉,攝影測量在經(jīng)歷模擬攝影測量、解析攝影測量兩個發(fā)展階段后,現(xiàn)已進(jìn)入數(shù)字攝影測量階段,這對整個攝影測量的教學(xué)、科研、生產(chǎn)都產(chǎn)生了極其深遠(yuǎn)的影響。
就攝影測量本身而言,從測繪的角度上來看數(shù)字攝影測量還是利用影像來進(jìn)行測繪的科學(xué)與技術(shù);而從信息科學(xué)和計算機(jī)視覺科學(xué)的角度來看,它是利用影像來重建三維表面模型的科學(xué)與技術(shù),也就是在“室內(nèi)”重建地形的三維表面模型,然后在模型上進(jìn)行測繪。因此,從本質(zhì)上來說,它與原來的攝影測量沒有區(qū)別。因而,在數(shù)字攝影測量系統(tǒng)中,整個的生產(chǎn)流程與作業(yè)方式,與傳統(tǒng)的攝影測量差別似乎不大,但是它給傳統(tǒng)的攝影測量帶來了重大的變革。事實(shí)上,數(shù)字攝影測量的許多概念,以及它在整個地理信息產(chǎn)業(yè)的影響,都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過模擬攝影測量到解析攝影測量的變革。
3.1模擬攝影測量
19世紀(jì)中葉,勞塞達(dá)利用攝影像片和所謂的“明箱”裝置,測制萬森城堡圖.標(biāo)志著攝影測量的誕生。當(dāng)時采用的是圖解法逐點(diǎn)測繪。直到本世紀(jì)初,才由維也納軍事地理研究所按奧雷爾的思想制成了“自動立體測圖儀”,后來由德國卡爾蔡司廠進(jìn)一步發(fā)展,成功地制造出實(shí)用的“立體自動測圖儀”。由于這些儀器均采用光學(xué)投影器或機(jī)械投影器或是光學(xué)--機(jī)械投影器“模擬”攝影過程,用它們交會被攝物體的空間位置,所以我們稱之為“模擬攝影測量儀器”。因此,這一發(fā)展時期也被稱為“模擬攝影測量時代”。在這時期,能夠用來解決攝影測量主要問題的現(xiàn)有的全部的攝影測量測圖儀,實(shí)際上都以同樣的原理為基礎(chǔ),這個原理可以稱為“模擬原理”。儀器雖冠以“自動”二字,但它只是說能夠避免繁瑣的計算,即利用光學(xué)機(jī)械模擬的裝置,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的攝影測量解算。但它并不是不需要人工來觀測。攝影測最技術(shù)的發(fā)展可以說基本上是圍繞開發(fā)十分昂貴的立體測圖儀來進(jìn)行的。到了六、七十年代,這種類型的儀器發(fā)展到了頂峰。
3.2解析攝影測量
電子計算機(jī)的出現(xiàn)和自動控制技術(shù),模擬轉(zhuǎn)換技術(shù)的實(shí)用化,為攝影測量立體測圖儀的發(fā)展提供了新的技術(shù)條件。Helava于1957年提出了攝影測量的一個新概念,就是用“數(shù)字投影代替物理投影”。所謂“物理投影”就是指“光學(xué)的、機(jī)械的、或光學(xué)-機(jī)械的”模擬投影。“數(shù)字投影”就是利用電子計算機(jī)實(shí)時地進(jìn)行共線方程的計算,從而交會被攝物體的空間位置。解析攝影測量是依據(jù)像點(diǎn)與相應(yīng)的地面點(diǎn)間的數(shù)學(xué)關(guān)系,用電子計算機(jī)解算像點(diǎn)相應(yīng)地面點(diǎn)的坐標(biāo)并進(jìn)行測圖解算的技術(shù)。在解析攝影測量中,利用少量的野外控制點(diǎn),加密測圖用的控制點(diǎn)或其它用途的更加密集的控制點(diǎn)的工作,叫做解析空中三角測量,也稱為電算加密。
電算加密和解析測圖儀的出現(xiàn)標(biāo)志著攝影測量進(jìn)入解析攝影測量的時代。
解析測圖儀與模擬測圖儀的主要區(qū)別有三點(diǎn):一是前者使用數(shù)字投影方式,后者使用模擬的物理投影方式。二是在儀器設(shè)計和結(jié)構(gòu)上前者為由計算機(jī)控制的坐標(biāo)量測系統(tǒng),后者使用純光學(xué)、機(jī)械型的模擬測圖裝置。三是在操作方式上前者是計算機(jī)輔助的人工操作,后者是完全手工操作。
3.3數(shù)字攝影測量
用影像相關(guān)(或影像匹配)技術(shù)代替雙眼觀測,實(shí)現(xiàn)真正的自動化測圖,采用數(shù)字方式實(shí)現(xiàn)攝影測量自動化,這樣,攝影測量發(fā)展到了數(shù)字攝影測量階段。隨著數(shù)字圖像處理、模式識別、人工智能、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò),專家系統(tǒng)和計算機(jī)視覺等學(xué)科的不斷發(fā)展,以及計算機(jī)性能的快速提高,數(shù)字攝影測量被公認(rèn)為攝影測量的第三個階段。數(shù)字攝影測量就是以數(shù)字影像為基礎(chǔ)用電子計算機(jī)進(jìn)行分析和處理,確定被攝物體的形狀、大?。臻g位置及其性質(zhì)的技術(shù)。
數(shù)字攝影測量與模擬、解析攝影測量的最大區(qū)別在于:它處理的原始信息不僅可以是像片,更主要的是數(shù)字?jǐn)z影(如CCD影像)或數(shù)字化影像,這最終是以計算機(jī)視覺代替人眼的主體觀測,因而它所使用的儀器最終將只是通用計算機(jī)及其相應(yīng)外部設(shè)備。
攝影測量三個發(fā)展階段從時間上來看沒有嚴(yán)格準(zhǔn)確的劃分:
在50年代早期,沒有計算機(jī),那時的攝影測量就是要避免計算,對于制圖和影像輸出都采用模擬技術(shù)來實(shí)施。60年代早期出現(xiàn)第一批數(shù)字式計算機(jī),但攝影測量還是沒能跳出傳統(tǒng)攝影測量的范圍。因此,以上時期屬于模擬攝影時期。到了70年代,正射影像和解析測圖儀的出現(xiàn),標(biāo)志著解析攝影測量時代的到來。當(dāng)時的攝影測量儀器制造業(yè)沒有參與軟件的研制而且沒有嚴(yán)格地考慮硬件,這種情況持續(xù)了10年。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,促進(jìn)了數(shù)字制圖和計算機(jī)圖形學(xué)的發(fā)展,同時遙感也逐漸發(fā)展,最終到了80年代左右,開始了數(shù)字攝影測量的發(fā)展。
4 結(jié)語
攝影測量學(xué)從產(chǎn)生開始,始終隨著人類對自然空間的探索而發(fā)展。數(shù)字攝影測量的出現(xiàn)可以說是一個嶄新的開始,標(biāo)志著它已成為現(xiàn)代信息學(xué)的一個重要領(lǐng)域。新的工具和技術(shù)的出現(xiàn),不僅不是攝影測量的空間的縮小,相反,它們給攝影測量的發(fā)展帶來了新的應(yīng)用領(lǐng)域和研究課題。
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